Ставропольские учёные заставляют роботов в точности повторять движения человека

Разработку в области инженерии продемонстрировали сотрудники СКФУ. 7 октября они встретились с замминистра экономического развития РФ Михаилом Бабичем.

Учёные показали возможности механической руки, которая дублирует движения человека, находящегося в экзоскелете.

«При движении мы задействуем очень большое количество мышц. У робота же есть стандартно шесть-семь степеней подвижности. Необходимо придумать так, чтобы когда человек смещал руку в определённое положение, робот это повторил», — рассказал сотрудник вуза Владимир Антонов.

Сейчас учёные также занимаются устранением антропометрических недочётов робота, связанных с различиями в длине конечностей. Как пишет ИА «Победа26», специалистам удалось снизить погрешность до 3 миллиметров. При этом ставропольские разработки уже использовали при создании робота Фёдора, отправившегося на МКС.